Стенд тестирования модельных двигателей

Стенд включает в себя софт управления и снятия показаний, USB-устройство управления, тахометр для двигателя (так же с передачей показаний в компьютер). USB устройство так же выполняет роль генератора задающих сигналов для двигателя.

В моем варианте конструкция выглядит так:

Стенд состоит из следующих частей:

Преимущество Г-образной стойки - нет воздушной подушки под двигателем, которая образуется при установке непосредственно на весы, т.е. в теории стенд выдает более точные показатели статической тяги.

В идеальном режиме, стенд может тестировать двигатель самостоятельно, полностью снимая все показания: ток, напряжение, обороты, тягу, скорости раскрутки/торможения. Но в реальности из-за недостатка времени данного функционала не реализовано, так же замер токов и тяги производится при помощи отдельного измерителя мощности и весов.

Одна из функций, для которой строился стенд – это замер времени реакции двигателя на изменение входных параметров на регуляторе хода. По данным показаниям возможно построить таблицы, позволяющие добиться от регулятора хода лучших характеристик по тяге и по скорости изменения тяги. Так же позволит оценить надобность перепрошивки управляющей микропрограммы в регуляторе хода.

Тесты двигателей

Для несущей части выбрано 2 варианта моторов: KDA 20-28M 1050kv (в настоящий данный двигатель заказать не получилось, однако, имеется один экземпляр для тестов) и Turnigy FC 28-12 1534kv. Так же заказано 3 комплекта различных винтов: 10x6, 9x5, 8x4. Соответственно 1 и 2 будет тестироваться с двигателем KDA, 2 и 3 для тестов с двигателем Turnigy.

Найденные в интернете ориентировочные характеристики двигателей

Двигатель KDA (пропеллеры 9х6, 10х5):

KDA 20-28M10X59X6
Amper:13,7 A13,1 A
Rpm:7490 r/min7980 r/min
Thrust:645 gr500 gr

Двигатель KDA 20-28M с пропеллером APC STYLE 10x4.7:

Напряжение, ВТок, АТяга, гр МощностьЭффективность
11.0212.27643135W168oz/kw
11.498.1552294W197oz/kw
11.965.2239862W225oz/kw
12.312.6725033W269oz/kw
12.521.5415819W290oz/kw

1 Унция (oz) = 28.35 гр

Двигатель Turnigy:

Turnigy FC 28-127x47x6
Amper:10,5 A15.5 A
Rpm:12250 rpm11000 rpm
Thrust:580 gr730 gr

Снятые мной характеристики

Двигатель Turnigy FC 28-12, пропеллер APC STYLE 8x4 (в виде файла ods):

NPWM (мс)RPM (об/м)A (А)V (В)W = AV (Вт)W (Вт)F (гр)Eff. (гр/Вт)
1 1 0 0 11,250 0 0 0
2 1,050 0 11,250 0 0 0
3 1,1 0 0 11,250 0 2,50
4 1,152220 0,32 11,233,5933,5 26 7,43
5 1,2 3360 0,61 11,226,8447 54 7,71
6 1,254200 1,04 11,2 11,6411,784 7,18
7 1,3 5040 1,54 11,1717,2016,71207,19
8 1,355880 2,11 11,1623,5423,61586,69
9 1,4 6600 2,8 11,1331,1631,72006,31
101,457020 3,45 11,1138,3237 2306,22
111,5 7620 4,15 11,1 46,0645 2706
121,557980 4,8 11,0853,1853 2965,58
131,6 8280 5,13 11,0756,7858 3175,47
141,658750 6,1 11,0367,2868 3605,29
151,7 9120 6,7 11,0373,9075 3845,12
161,759780 8 10,9887,8490 4304,78
171,8 10200 8,97 10,9698,3199 4754,8
181,8510800 10,7110,92116,9117 5304,53
191,9 11000 12 10,9 130,8130 5724,4
201,9511220 12,6 10,9 137,3134 6004,48
212 11460 12,8 10,9 139,5138 6204,49

Комментарии: более-менее высокая эффективность двигателя сохраняется при тяге в пределах 300 грамм. Затем идет сильное падение, хотя в пике двигатель выдает очень высокую тягу. За хорошую эффективность могут быть приняты значения более 7 гр/Вт.

Справочная информация: Токи проводов

AWGСечение мм2Максимальный ток, А
300.053
280.084
260.145
240.257
220.349
210.38?
200.512
180.7517
171.0~20
161.522
142.530
124.040
106.055
810.070
616.0100
425.0135
235.0180
150.0?

О сайте

Подборка статей и отчетов о различных математических и электронных экспериментах.

Подробнее

Donate via PayPal