Плата управления на LPC134x

Компактная минимальная плата для микроконтроллера LPC134x. Заточена под использование в радиоуправляемых моделях в качестве бортового компьютера. Конкретно призвана выполнять функции логгера, системы стабилизации и даже автопилота. На плате предусмотрен минимальный набор датчиков для реализации гировертикали (прибора, способного гарантированно выдавать углы крена/тангажа). Так же содержит разъем USB для простого соединения с компьютером, через этот же разъем возможно прошивать микроконтроллер, при этом не требуется никаких специальных утилит, только простейший файловый менеджер. Если требуется определять курс (положение относительно магнитных полюсов), а так же высоту над уровнем моря существует расширенная плата датчиков.

Состав платы:

  1. Микроконтроллер NXP LPC134x.
  2. Микросхема FLASH-памяти AT45DBxx.
  3. Гироскопический MEMS датчик ST L3G4200 (3х осевой).
  4. Акселерометр LIS3LV02 (3х осевой).
  5. Набор портов ввода-вывода оптимизированный под использование в RC-проектах.
  6. Опционально предусмотрен интерфейс SWD для отладки кристалла.

На плате отлажены:

  1. Аналоговые входы.
  2. Модуль светодиодов.
  3. Интерфейс I2C для общения с датчиками.
  4. Непосредственная работа с датчиками, чтение показаний.
  5. Тестовые варианты IMU-системы (работает гировертикаль).
  6. Работа IMU на 9 размерностей (MARG ядро с задействованием магнитного сенсора).
  7. Интерфейс UART для общения с внешними модулями, включая GPS.
  8. Интерфейс USB, профиль HID на встроенном в LPC1300 USB-драйвере.
  9. PPM input (сигнал с приемника аппаратуры радиоуправления, поддержка 8 каналов)
  10. Захват 5ти каналов управления с приемника.
  11. Генерация сигналов для сервомашинок.
  12. Порт открытой программы гироскопа GA-250.
  13. Реализована работа с микросхемой SPI FLASH-памяти серии AT45 на уровне секторов.
  14. Работа с микросхемой I2C EEPROM.

В очереди:

  1. Отладка PID-регулятора для квадрокоптера.
  2. Продвинутые алгоритмы фильтрации показаний с датчиков.

О сайте

Подборка статей и отчетов о различных математических и электронных экспериментах.

Подробнее

Donate via PayPal